一.按减速方式分类

1.有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动(也有用斜齿轮传动)，这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯上。曳引比通常为35：2。如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于2.5m/s以下的低中速电梯。

2.无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机，如许昌博玛曳引机。曳引比有2：1和1：1。载重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机，一般用于2.5m/s以上的高速电梯和超高速电梯。

3.柔性传动机构曳引机

二.按驱动电动机分类

1,直流曳引机 又可分为直流有齿曳引机和直流无齿曳引机.

2.交流曳引机 又可分为交流有齿曳引机、交流无齿曳引机和永磁曳引机.其中交流曳引机还可细分为：蜗杆副曳引机、圆柱齿轮副曳引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机。

三.按用途分类

⒈双速客货电梯曳引机

⒉VVVF客梯曳引机

⒊杂货曳引机

⒋无机房曳引机

⒌车辆电梯曳引机

四.按速度高低分类

⒈低速度曳引机 (ν<1米/秒)

⒉中速曳引机(快速曳引机)(ν=1米/秒～2米.秒)

⒊高速曳引机(ν=2米/秒～5米/秒)

⒋超高速曳引机(ν>5米/秒)

五.按结构形式分类

⒈卧式曳引机

⒉立式曳引机